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北京交通大學(xué)2024年非全日制研究生招生考試《自動(dòng)控制原理》考試大綱

來(lái)源：在職研究生招生信息網(wǎng) 發(fā)布時(shí)間：2023-11-06 17:05:13

　　1. 基本概念

　　(1) 自動(dòng)控制的概念;

　　(2) 反饋控制系統(tǒng)的基本工作原理及基本構(gòu)成;開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制的結(jié)構(gòu)特點(diǎn);

　　(3) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求。

　　2. 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述

　　(1) 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)定義，解析法求解系統(tǒng)傳遞函數(shù);

　　(2) 控制系統(tǒng)的方框圖表示及其化簡(jiǎn);

　　(3) 開(kāi)環(huán)傳函，閉環(huán)傳函的定義。

　　3. 控制系統(tǒng)時(shí)域分析

　　(1) 典型一階、二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)分析;性能指標(biāo)的計(jì)算[一階系統(tǒng)、典型二階系統(tǒng)欠阻尼動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的計(jì)算];

　　(2) 閉環(huán)主導(dǎo)極點(diǎn)的概念，用途，等效方法;

　　(3) 系統(tǒng)穩(wěn)定性定義，穩(wěn)定的條件;Routh 判據(jù)判斷閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性;

　　(4) 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的定義;穩(wěn)態(tài)誤差系數(shù)、穩(wěn)態(tài)誤差的概念及計(jì)算方法;

　　(5) PID 控制的基本概念，微分、積分控制器的作用。

　　4. 復(fù)頻域分析(根軌跡法)

　　(1) 掌握 1800 根軌跡的繪制規(guī)則，并繪制根軌跡;

　　(2) 利用根軌跡分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)、動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性。

　　5. 頻域分析

　　(1) 典型環(huán)節(jié)的 Bode 圖，開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的 Bode 圖;

　　(2) 最小相位系統(tǒng)開(kāi)環(huán) Bode 圖，列寫(xiě)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù);

　　(3) Nyquist 圖的繪制;Nyquist 穩(wěn)定判據(jù);

　　(4) 控制系統(tǒng)的相對(duì)穩(wěn)定性：相角裕度與幅值裕度的概念;

　　(5) 時(shí)域、頻域系統(tǒng)性能指標(biāo)及其相互定量、定性關(guān)系。

　　6. 控制系統(tǒng)的綜合

　　(1) 校正的基本方式;

　　(2) 超前校正、滯后校正的設(shè)計(jì)及計(jì)算。

　　7. 線性離散系統(tǒng)的分析與校正

　　(1) 離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的求取方法

　　(2) 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法

　　(3) 離散系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析

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